कंपन विशेषताएँ संबंधित हैं, और कार बॉडी की प्राकृतिक कंपन विशेषताएँ निलंबन की विशेषताओं से संबंधित हैं। इसलिए,कारसवारी आराम सुनिश्चित करने के लिए निलंबन एक महत्वपूर्ण हिस्सा है। साथ ही, ऑटोमोबाइल निलंबन, फ्रेम (या शरीर) और धुरी (या पहिया) को जोड़ने वाले बल संचरण भाग के रूप में, ऑटोमोबाइल की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए भी एक महत्वपूर्ण हिस्सा है। इसलिए, कार निलंबन को अक्सर कार की तकनीकी विनिर्देश तालिका में एक महत्वपूर्ण घटक के रूप में सूचीबद्ध किया जाता है, कार की गुणवत्ता को मापने के लिए एक संकेतक के रूप में।
यदि कार का फ्रेम (या बॉडी) सीधे एक्सल (या पहिया) पर स्थापित है, तो असमान सड़क और जमीनी प्रभाव के कारण सामान और लोग बहुत असहज महसूस करेंगे। ऐसा इसलिए है क्योंकि कोई निलंबन उपकरण नहीं है। ऑटोमोबाइल सस्पेंशन फ्रेम (या बॉडी) और एक्सल (या व्हील) के बीच इलास्टिक कपलिंग डिवाइस के लिए एक सामान्य शब्द है। इसका कार्य ड्राइविंग के दौरान वाहन के प्रभाव को कम करने के लिए एक्सल और फ्रेम (या बॉडी) को तेजी से जोड़ना है। सुनिश्चित करें कि कार्गो बरकरार है और कर्मचारी आराम से हैं; लोचदार प्रणाली द्वारा शुरू किए गए कंपन को कम करें, ताकि गाड़ी चलाते समय कार एक स्थिर मुद्रा बनाए रखे, और हैंडलिंग स्थिरता में सुधार करे; उसी समय, निलंबन प्रणाली ऊर्ध्वाधर प्रतिक्रिया बल, अनुदैर्ध्य प्रतिक्रिया बल (कर्षण और ब्रेकिंग बल) को संचारित करने के लिए जिम्मेदार है और पार्श्व प्रतिक्रिया बल और इन बलों के कारण होने वाले क्षण फ्रेम (या शरीर) पर कार्य सुनिश्चित करने के लिए करते हैं कार का सुचारू संचालन; और जब पहिए फ्रेम के सापेक्ष उछलते हैं, विशेष रूप से मुड़ते समय, पहिया प्रक्षेपवक्र को कुछ आवश्यकताओं को पूरा करना चाहिए। इसलिए, निलंबन भी एक निश्चित प्रक्षेपवक्र के अनुसार वाहन के शरीर के सापेक्ष पहियों को कूदने के लिए एक मार्गदर्शक भूमिका निभाता है।
निलंबन संरचना और प्रदर्शन मापदंडों का चयन उचित है या नहीं, इसका सवारी आराम, कार की स्थिरता और आराम को संभालने पर बहुत प्रभाव पड़ता है। इससे पता चलता है कि आधुनिक कारों में निलंबन प्रणाली महत्वपूर्ण संयोजनों में से एक है।
सामान्य निलंबन लोचदार तत्वों, मार्गदर्शक तंत्र, सदमे अवशोषक और अनुप्रस्थ स्टेबलाइजर्स से बना होता है। लोचदार तत्व का उपयोग ऊर्ध्वाधर भार को सहन करने और संचारित करने के लिए किया जाता है, और असमान सड़क की सतह के कारण कार के शरीर पर प्रभाव को कम करता है। लोचदार घटकों के प्रकारों में शामिल हैंपत्ता वसंतकॉइल स्प्रिंग्स, टोरसन बार स्प्रिंग्स, ऑयल-एयर स्प्रिंग्स, एयर स्प्रिंग्स और रबर स्प्रिंग्स। शॉक एब्जॉर्बर का उपयोग इलास्टिक सिस्टम के कारण होने वाले कंपन को कम करने के लिए किया जाता है। शॉक एब्जॉर्बर के प्रकारों में बेलनाकार शॉक एब्जॉर्बर, एडजस्टेबल रेजिस्टेंस के साथ नए-टाइप शॉक एब्जॉर्बर और इन्फ्लेटेबल शॉक एब्जॉर्बर शामिल हैं। मार्गदर्शक तंत्र का उपयोग पहिया और वाहन निकाय के बीच बल और क्षण को संचारित करने के लिए किया जाता है, जबकि पहिया को एक निश्चित गति प्रक्षेपवक्र के अनुसार वाहन निकाय के सापेक्ष कूदते हुए रखा जाता है। आमतौर पर गाइडिंग मैकेनिज्म एक कंट्रोल स्विंग आर्म टाइप रॉड से बना होता है। सिंगल रॉड टाइप या मल्टी-लिंक टाइप हैं। जब लीफ स्प्रिंग का उपयोग लोचदार तत्व के रूप में किया जाता है, तो अतिरिक्त मार्गदर्शक तंत्र की कोई आवश्यकता नहीं होती है, और यह एक मार्गदर्शक भूमिका भी निभाता है। कुछ कारों और बसों में, स्टीयरिंग आदि के दौरान शरीर के अत्यधिक पार्श्व झुकाव को रोकने के लिए, पार्श्व कठोरता को बढ़ाने के लिए निलंबन प्रणाली में एक क्षैतिज स्टेबलाइज़र बार जोड़ा जाता है, जिससे कार में अपर्याप्त स्टीयरिंग विशेषताएं होती हैं, और स्टीयरिंग में सुधार होता है। कार की स्थिरता प्रदर्शन और ड्राइविंग आराम।
कार के राइड कम्फर्ट को मापने के लिए कार की प्राकृतिक आवृत्ति एक महत्वपूर्ण पैरामीटर है, जो सस्पेंशन की कठोरता और सस्पेंशन स्प्रिंग (स्प्रंग मास) के द्रव्यमान से निर्धारित होता है। मानव शरीर जिस ऊर्ध्वाधर कंपन आवृत्ति का आदी है वह लगभग 1 से 1.6 हर्ट्ज है। वाहन के शरीर के कंपन की प्राकृतिक आवृत्ति आराम की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए मानव शरीर के अनुकूल आवृत्ति सीमा के करीब या भीतर होनी चाहिए। प्राकृतिक आवृत्ति की गणना निम्नानुसार की जाती है:
कहा पे: जी-गुरुत्वाकर्षण त्वरण; एफ-निलंबन ऊर्ध्वाधर विरूपण (विक्षेपण) एम-निलंबन उछला द्रव्यमान
सी (= एमजी / एफ) – निलंबन कठोरता निलंबन की इकाई लंबवत संपीड़न विरूपण उत्पन्न करने के लिए आवश्यक निलंबन पर लागू लंबवत भार को संदर्भित करती है। प्राकृतिक आवृत्ति सूत्र से, यह देखा जा सकता है कि जब निलंबन लंबवत भार स्थिर होता है, तो निलंबन कठोरता कम होती है, प्राकृतिक आवृत्ति कम होती है
हालांकि, निलंबन की कठोरता जितनी छोटी होगी, लोड स्थिर होने पर निलंबन का ऊर्ध्वाधर विरूपण उतना ही अधिक होगा। इस तरह, यदि पर्याप्त सीमा स्ट्रोक नहीं है, तो सीमा ब्लॉक से टकराने की संभावना बढ़ जाएगी। यदि प्राकृतिक आवृत्ति बहुत कम चुनी जाती है, तो संभावना है कि ब्रेकिंग नोडिंग कोण होगा, साइड कार्गो कोण मोड़ना, अनलोड और पूरी तरह से लोड वाहन ऊंचाई में बहुत अधिक परिवर्तन होगा। सामान्य ट्रकों की प्राकृतिक आवृत्ति 1.5 ~ 2 हर्ट्ज है, स्टेशन वैगन 1.2 ~ 1.8 हर्ट्ज हैं, और लक्जरी कारें 1 ~ 1.3 हर्ट्ज हैं। इसके अलावा, जब निलंबन की कठोरता स्थिर होती है, तो उछला हुआ द्रव्यमान जितना अधिक होता है, निलंबन का ऊर्ध्वाधर विरूपण उतना ही अधिक होता है, और प्राकृतिक आवृत्ति कम होती है। एक खाली वाहन की प्राकृतिक आवृत्ति पूरी तरह से भरे हुए वाहन की तुलना में अधिक होती है। उछला हुआ द्रव्यमान एक बड़ी सीमा में बदलता है, और प्राकृतिक आवृत्ति एक बड़ी सीमा में बदलती है। एक निश्चित या छोटे परिवर्तन पर नो-लोड और फुल-लोड की प्राकृतिक आवृत्ति को बनाए रखने के लिए, निलंबन की कठोरता को परिवर्तनशील या समायोज्य बनाने की आवश्यकता होती है।
एक और सस्पेंशन इंडेक्स जो कार की सवारी के आराम को प्रभावित करता है, वह है स्प्रंग क्वालिटी। उछला हुआ द्रव्यमान दो भागों में विभाजित होता है: उछला हुआ द्रव्यमान और अनसुना द्रव्यमान। लोचदार तत्व द्वारा किए गए द्रव्यमान का हिस्सा, जैसे कि शरीर, फ्रेम, और अन्य सभी घटक और वसंत के ऊपर भार, उछले हुए द्रव्यमान से संबंधित होते हैं। पहियों, गैर-स्वतंत्र निलंबन के धुरी, आदि अनस्प्रंग द्रव्यमान से संबंधित हैं, जिसे अनस्प्रंग मास एम भी कहा जाता है। यदि अनस्प्रंग द्रव्यमान कम हो जाता है, तो वाहन निकाय की कंपन आवृत्ति कम हो सकती है, और पहिया की कंपन आवृत्ति बढ़ाई जा सकती है , जो प्रतिध्वनि को कम करने और कार के सवारी आराम में सुधार करने के लिए फायदेमंद है। सवारी आराम पर अनस्प्रंग द्रव्यमान के प्रभाव का मूल्यांकन आमतौर पर अनस्प्रंग द्रव्यमान के अनुपात से अंकुरित द्रव्यमान m/M के अनुपात से किया जाता है। अनुपात जितना छोटा होगा, उतना अच्छा होगा।
एक अन्य महत्वपूर्ण संकेतक जो कार की सवारी के आराम को प्रभावित करता है, वह है भिगोना अनुपात , जिसे इस प्रकार व्यक्त किया जाता है:
k- निलंबन भिगोने वाले तत्व के ड्रैग गुणांक का प्रतिनिधित्व करता है।
का एक बड़ा मान कंपन को जल्दी से कम कर सकता है, लेकिन सड़क के बड़े प्रभाव को कार बॉडी तक पहुंचाएगा। का एक छोटा मान कंपन क्षीणन को धीमा कर देगा, और कंपन प्रभावित होने के बाद लंबे समय तक रहता है, जिससे यात्रियों को असहजता महसूस होती है। संपीड़न स्ट्रोक में वसंत की भूमिका को पूरा करने के लिए, संपीड़न स्ट्रोक का भिगोना अनुपात अक्सर विस्तार से छोटा होने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
रोल एंगल की कठोरता और सस्पेंशन का फ्रंट-टू-बैक मैचिंग महत्वपूर्ण पैरामीटर हैं जो कार की हैंडलिंग और स्थिरता को प्रभावित करते हैं। जब कार का शरीर पार्श्व बल की कार्रवाई के तहत लुढ़कता है, यदि रोल कोण बहुत बड़ा है, तो यात्री असुरक्षित और असहज महसूस करेंगे। अच्छा। इसलिए, पूरे वाहन के रोल कोण की कठोरता को संतुष्ट करना चाहिए: जब शरीर 0.4g पार्श्व त्वरण के अधीन होता है, तो इसका रोल कोण 2.5～4 ° की सीमा में होता है, वाहन में कुछ अंडर-स्टीयर विशेषताएं होती हैं, और रोल कोण फ्रंट सस्पेंशन की कठोरता रियर सस्पेंशन की तुलना में अधिक होनी चाहिए। झुकाव कठोरता। आम तौर पर, फ्रंट सस्पेंशन रोल एंगल स्टिफनेस और रियर सस्पेंशन रोल एंगल स्टिफनेस का अनुपात 1.4 से 2.6 की रेंज में होना चाहिए। यदि आगे और पीछे के निलंबन स्वयं उपरोक्त आवश्यकताओं को पूरा नहीं कर सकते हैं, तो कार की स्टीयरिंग स्थिरता में सुधार के लिए आगे और पीछे के निलंबन में अनुप्रस्थ स्टेबलाइजर्स स्थापित किए जा सकते हैं।
सक्रिय निलंबन
आधुनिक कारों में दो प्रकार के निलंबन होते हैं, एक संचालित निलंबन और दूसरा सक्रिय निलंबन है।
संचालित निलंबन पारंपरिक निलंबन है, जो स्प्रिंग्स, सदमे अवशोषक (भिगोना सिलेंडर), मार्गदर्शक तंत्र, आदि से बना है। इसका कार्य सड़क से वाहन के शरीर तक प्रेषित प्रभाव बल को कमजोर करना है, और इसके कारण होने वाले भार को कम करना है। प्रभाव बल। सिस्टम का कंपन। उनमें से, वसंत मुख्य रूप से प्रभाव बल को भिगोने की भूमिका निभाता है, और सदमे अवशोषक की मुख्य भूमिका कंपन को कम करना है। चूंकि इस प्रकार का निलंबन बाहरी ताकतों द्वारा संचालित होता है, इसलिए इसे चालित निलंबन कहा जाता है।
सक्रिय निलंबन नियंत्रण लिंक में, चिकोटी उत्पन्न करने में सक्षम एक उपकरण स्थापित किया गया है, और वाहन निकाय पर सड़क के प्रभाव और वाहन निकाय के झुकाव बल को दबाने के लिए एक बल दमन विधि अपनाई जाती है। चूंकि इस प्रकार का निलंबन स्वयं बल उत्पन्न कर सकता है, इसे सक्रिय निलंबन कहा जाता है।
पिछले दस वर्षों में सक्रिय निलंबन विकसित किया गया है। कंप्यूटर द्वारा नियंत्रित एक नए प्रकार के निलंबन की तीन शर्तें हैं: (१) इसमें एक शक्ति स्रोत है जो बल उत्पन्न करने में सक्षम है; (२) एक्चुएटर इस बल को संचारित कर सकता है। और लगातार काम कर सकते हैं; (3) की एक किस्म हैसेंसरऔर नियंत्रण विधि की गणना और निर्धारण करने के लिए माइक्रो कंप्यूटर के लिए प्रासंगिक डेटा एकत्र करें। इसलिए, सक्रिय निलंबन यांत्रिकी और इलेक्ट्रॉनिक्स के तकनीकी ज्ञान को एक साथ लाता है, और यह अपेक्षाकृत जटिल उच्च तकनीक वाला उपकरण है।
उदाहरण के लिए, फ्रेंच सिट्रोएन सेंटिला सक्रिय निलंबन से लैस है। कार के सस्पेंशन सिस्टम का केंद्र एक माइक्रो कंप्यूटर है। 5 प्रकार के निलंबन हैं।सेंसर, क्रमशः वाहन की गति, फ्रंट व्हील ब्रेक दबाव, त्वरक पेडल गति, शरीर की ऊर्ध्वाधर दिशा में आयाम और आवृत्ति, स्टीयरिंग व्हील कोण और स्टीयरिंग गति जैसे माइक्रो कंप्यूटर को डेटा भेजें। कंप्यूटर लगातार इन डेटा को प्राप्त करता है और संबंधित निलंबन स्थिति का चयन करने के लिए प्रीसेट थ्रेशोल्ड मान के साथ इसकी तुलना करता है। उसी समय, माइक्रो कंप्यूटर स्वतंत्र रूप से प्रत्येक पहिया पर एक्चुएटर्स को नियंत्रित करता है, और सदमे अवशोषक में तेल के दबाव के परिवर्तन को नियंत्रित करके चिकोटी उत्पन्न करता है, ताकि किसी भी समय किसी भी पहिया पर निलंबन गति उत्पन्न की जा सके और आवश्यकताओं को पूरा किया जा सके। इसलिए, सेंटिला ब्रिज कई तरह के ड्राइविंग मोड विकल्पों से लैस है। ड्राइवर को केवल सब-इंस्ट्रूमेंट पैनल पर “सामान्य” या “स्पोर्ट्स” बटन खींचने की आवश्यकता होती है, और कार स्वचालित रूप से सर्वश्रेष्ठ निलंबन स्थिति में सेट हो जाएगी। सबसे अच्छा आराम प्रदर्शन।
इसके अलावा, सक्रिय निलंबन में शरीर की गति को नियंत्रित करने का कार्य होता है। जब कार के ब्रेकिंग या कॉर्नरिंग की जड़ता के कारण स्प्रिंग ख़राब हो जाता है, तो सक्रिय निलंबन एक बल उत्पन्न करेगा जो जड़ता का विरोध करता है, शरीर की स्थिति में परिवर्तन को कम करता है। जैसे जर्मनीबेंज2000 सीएल स्पोर्ट्स कारों के लिए, जब वाहन मुड़ रहा होता है, तो निलंबन सेंसर तुरंत वाहन के शरीर के झुकाव और पार्श्व त्वरण का पता लगा लेगा। कंप्यूटर सेंसर की जानकारी के आधार पर प्रीसेट थ्रेशोल्ड मान के साथ तुलना और गणना करेगा, और तुरंत निर्धारित करेगा कि यह किस स्थिति में होगा। शरीर के झुकाव को कम करने के लिए निलंबन में भार जोड़ा जाता है।
